在React Router 中如何获取历史对象？
【概念释义】
React Router v6 获取历史/导航能力用 useNavigate() 返回 navigate 函数；读 useLocation() 得 location（pathname/search/state）。v5 的 useHistory() 已移除。v6 仍可通过 useNavigation（data router）等。包装自定义 history 需 unstable_HistoryRouter 传 history 实例（少见）。
【基础使用】
jsx
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